WiiAccバージョンアップ

ニンテンドーWiiリモコンに搭載されている3軸加速度センサの値をパソコンに取得するソフトウエア「WiiAcc」をバージョンアップしました。

栃木県総合教育センター研修部の方から、WiiAccを使いたいというお知らせとともに、加速度値のキャリブレーション機能を搭載してほしいとのリクエストをいただいていました。こちら。

計測システムとして使うには当然のことでした。あれこれ迷いましたが、踏ん切りをつけてバージョン2.0として公開することにしました。

当然バージョンアップのメインは「加速度値のキャリブレーション機能」です。Wiiリモコンを衝撃を与えずに静かに3次元的に回転させると、XYZそれぞれの軸の最高値と最低値が取得できます。それが、1Gと-1Gに相当します。1Gと-1G差からスパンを、スパンと1Gの値からゼロ値を計算して、較正値として保存します。

何回か実施してたとえば平均値によって較正値を確定する方法もあるでしょう。このため1Gと-1Gの値を手入力できるようにもしてあります。較正値は保存できるようにしました。

自分でも何度もやってみましたが、上手い下手が出てきそうです。キャリブレーション名人が生まれたりして。

もうひとつ新しい機能を搭載しました。実はこちらのほうが手間がかかりました。

ポチッと応援よろしく。

記録したデータを表示するモードで、表示画面上でマウスボタンを押したままドラッグをすると、計測開始からの時間とその時刻に対応した加速度値が表示されるようにしました。

これでWiiAccの画面で時間と加速度値を読み取り色々と検討できるようになりました。こういうのは計算式の組み合わせですから、できるときにはスーとできるものなのですが、一度迷路に入り込むと訳わからなくなってしまいます。今回も、それまでのコードを投げ捨ててやり直したらできました。サンプルに示した画像では、自由落下で加速度が3軸ともゼロになっている時間が9.65秒から10.22秒の間0.57秒であることがわかります。

どうでしょうか、使ってみての感想などお聞かせ願えればありがたいです。

「WiiAcc.zip」をダウンロード←最新バージョン2.0.11

（1）キャリブレーションの式に一部ミスが見つかりましたので改修しました。（5月4日7：02追記）

（2）データ保存の際に、データーを1/100秒ごとの重力加速度値に変換して保存するようにフォーマットを変えました。（以前のバージョンでのデータの読み込みはできなくしました。（5月4日14：11追記）